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『기계요소설계』는 기계공학 설계의 첫 과정을 위한 교재인 동시에 현장의 실무 엔지니어들을 위한 참고 도서로 활용될 수 있도록 집필되었다. 이번 5판에서는 산업 현장의 실제 설계 문제 및 안전성 고려 방법─실제 산업체에서 안전을 고려하여 설계하는 문제를 선정하여 새로운 숙제 문제에 포함시켰다. 새로운 숙제 문제들은 학생들이 현장의 엔지니어들이 마주치는 설계 문제점들에 대하여 연구하는 데 도움을 줄 것이다.

이 책은 기계공학 설계의 첫 과정을 위한 교재인 동시에 현장의 실무 엔지니어들을 위한 참고 도서로 활용될 수 있도록 만들어졌다. 이 책을 이용하는 사람은 정역학, 재료역학 및 재료 물성에 대한 기초 과정을 이미 습득하였다고 가정하였다. 그러나 이 책의 처음 9개 장(1부)은 이러한 기초 이론을 다시 복습하고 이해를 더욱 확장시킬 수 있도록 의도되었다. 나머지 장(2부)은 기계부품에 대한 적용에 관해서 다룬다.

5판의 새로운 특징은 다음과 같다.
ㆍ 산업 현장의 실제 설계 문제 및 안전성 고려 방법─실제 산업체에서 안전을 고려하여 설계하는 문제를 선정하여 새로운 숙제 문제에 포함시켰다. 새로운 숙제 문제들은 학생들이 현장의 엔지니어들이 마주치는 설계 문제점들에 대하여 연구하는 데 도움을 줄 것이다.
ㆍ 복합재료─복합재료와 복합재료 물성에 대해 소개하는 내용을 추가하였다.
ㆍ 공학 재료 선정 과정─Ashby의 재료 선정표를 소재하고 설명함으로써 공학 재료를 선택하고 재료에 대한 더 많은 지식을 습득하는 데 도움이 되도록 하였다. MIL-HDBK-5J와 MIL-HDBK-17이 새로이 추가되었다.
ㆍ 웹사이트 주소─산업표준으로부터 재료 물성에 이르는 주제에 대한 부가적인 정보를얻을 수 있도록 이 책 전반에 걸쳐 웹사이트 주소가 제공되었다. 각종 기계요소 설계 문제를 해결하는 데 있어 소개된 웹사이트를 활용할 필요가 있는 문제들이 각 장의 끝에 주어져 있다.
ㆍ 3차원 응력─복잡한 응력 상태의 문제를 풀어서 해석 능력을 향상시킬 수 있는 새로운 문제들이 제시되었다.
ㆍ 마모 이론─기계 부품의 마모를 이해하기 위해 마모 이론의 개요가 소개되었다.
ㆍ 축 임계속도─레일리 식과 던컬리 식을 포함하여 축의 임계속도를 설명하는 추가적인 방법과 이론들이 도입되었다.
ㆍ 부록─MIL-HDBK-5J를 포함한 새로운 부록들이 추가되었다.

1부 기초
1장 기계공학 설계의 주요 의미
2장 힘의 분석
3장 재료
4장 정적 체적 응력
5장 탄성변형률, 처짐 및 안정성
6장 파손 이론, 안전계수 및 신뢰성
7장 충격
8장 피로
9장 표면손상

2부 응용
10장 체결용 나사와 운동용 나사
11장 리벳, 용접 및 접착
12장 스프링
13장 윤활과 미끄럼 베어링
14장 구름 베어링
15장 평기어
16장 헬리컬, 베벨, 웜 기어
17장 축 및 관련 부품
18장 클러치와 브레이크
19장 기타 동력전달 요소