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기계공학이나 토목공학, 조선해양공학 그리고 항공공학을 전공하는 학부 2학년 또는 3학년의 학생들에게 재료역학 또는 고체역학의 입문서로 만들어졌으며, 또한 이런 학문을 처음 접하는 현장기술자들이 혼자서 기본원리를 습득하는 참고도서로 활용할 수 있도록 하였다. 학생들이 정역학을 잘 알고 있다면 이 교재를 공부하는데 많은 도움이 될 것이나 그렇지 않은 사람이나 오래전에 배운 사람들을 위해서 1장에서 정역학에 대한 주요 내용을 복습하는 기회를 제공하였다.

이 교재의 초기 구상은 주로 문제 풀이를 통하여 역학의 이해를 돕는데 중점을 두고자 하였다. 이를 위하여 총 183개의 다양한 종류의 예제를 수록하였다. 대부분의 예제는 10여년 동안 대학에서 강의를 하며 시험문제로 출제한 것을 중심으로 만들었으며, 기본식의 개념과 중요한 원리를 이해하고 문제해결 능력에 도움이 되는 기초문제들로 구성하였다.

이 교재는 기계공학이나 토목공학, 조선해양공학 그리고 항공공학을 전공하는 학부 2학년 또는 3학년의 학생들에게 재료역학 또는 고체역학의 입문서로 만들어졌으며, 또한 이런 학문을 처음 접하는 현장기술자들이 혼자서 기본원리를 습득하는 참고도서로 활용할 수 있도록 하였다. 학생들이 정역학을 잘 알고 있다면 이 교재를 공부하는데 많은 도움이 될 것이나, 그렇지 않은 사람이나 오래전에 배운 사람들을 위해서 1장에서 정역학에 대한 주요 내용을 복습하는 기회를 제공하였다.
우선 각 장마다 고체역학의 기본식이 나오게 된 해석전개과정을 간단하고 명료하게 기술하여 기본원리의 탄생배경을 강조하였고, 이를 통하여 주어진 이론식을 올바르게 이용할 수 있도록 하였다. 특히 이 교재에서는 서양에서 발간된 교과서를 사용하면서 저자가 부족하다고 생각해 왔던 것들, 즉 사고적인 면에서 우리와 반대의 생각을 갖고 있는 서양인의 해석접근방법을 우리의 사고방식에 맞게 설명하도록 노력하였다. 무엇보다도 기본방정식의 공식화와 해석절차에서는 많은 그림을 첨부하여 시각적으로 보여줌으로써 학생들의 이해를 돕도록 하였다.
이 교재의 초기 구상은 주로 문제 풀이를 통하여 역학의 이해를 돕는데 중점을 두고자 하였다. 이를 위하여 총 183개의 다양한 종류의 예제를 수록하였다.

제1장 서 론

1-1 재료역학이란

1-2 정역학과 재료역학

1-3 공학단위

1-4 정역학의 중요개념

1-5 면적의 도심과 2차 모멘트



제2장 응력과 변형률

2-1 내면과 응력

2-2 수직응력과 전단응력

2-3 변형과 변형률

2-4 재료의 기계적 성질

2-5 일반화된 후크의 법칙



제3장 축하중을 받는 부재

3-1 균일단면봉에서의 응력

3-2 축하중을 받는 봉의 변형

3-3 부정정봉

3-4 비균일단면봉

3-5 열변형률과 열응력

3-6 축하중을 받는 부재의 설계

3-7 응력집중을 받는 부재



제4장 비틀림모멘트를 받는 축

4-1 원형단면축의 비틀림식

4-2 경사면에서의 응력

4-3 비균일단면축

4-4 부정정축

4-5 원형단면축의 설계

4.6 응력집중을 받는 축



제5장 응력과 변형률의 변환

5-1 응력의 성분

5-2 평면응력의 변환

5-3 평면응력에 대한 모어원

5-4 3축응력상태

5-5 두께가 얇은 얍력용기

5-6 평면변형률의 변환

5-7 평면변형률에 대한 모어원

5-8 변형률의 측정

5-9 재료특성값 사이의 관계



제6장 보에서의 전단력과 굽힘모멘트

6-1 보의 종류와 작용하중

6-2 전단력과 굽힘모멘트

6-3 분포하중, 전단력, 그리고 굽힘모멘트와의 관계

6-4 전단력 선도와 굽힘모멘트 선도



제7장 보에서의 응력

7-1 수직응력분포

7-2 전단응력분포

7-3 전단응력과 수직응력의 비교

7-4 보의 설계

7-5 응력집중을 받는 보



제8장 재료의 파손 및 항복기준

8-1 취성재료 파손기준

8-2 연성재료의 항복기준

8-3 반복하중에 의한 파손



제9장 보의 처짐

9-1 보의 처짐곡선 미분방정식

9-2 2중적분법

9-3 경계조건

9-4 다중적분법

9-5 중첩법



제10장 부정정보

10-1 부정정보의 형태

10-2 처짐곡선 미분방정식을 이용한 해석

10-3 중첩법에 의한 해석



제11장 기둥의 좌굴

11-1 오일러 좌굴하중

11-2 지지조건에 따른 기둥의 좌굴

11-3 편심하중을 받는 기둥의 좌굴



제12장 에너지법

12-1 일

12-2 변형에너지

12-3 변형에너지 밀도

12-4 수직응력에 의한 탄성변형에너지

12-5 전단응력에 의한 탄성변형에너지

12-6 일반응력상태에서의 변형에너지

12-7 일과 에너지의 개념

12-8 Castigliano 정리

12-9 충격하중을 받는 문제의 해석



부록

부록 A SI단위와 US단위

부록 B 공학재료의 기계적 성질

부록 C 보의 처짐과 기울기

부록 D 연습문제 해답



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