자료유형  

 단행본

 

171023102331

ISBN  

9791185553269 : \22000

KDC  

559.34469-4

청구기호  

559.34469 서214ㅇ

저자명  

서민우

서명/저자  

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 / 서민우 지음

판사항  

2판

발행사항  

서울 : 앤써북, 2017

형태사항  

277 p : 삽화 ; 25 cm

가격  

\22,000

Control Number  

yscl:126851

책소개  

『아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기』는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성한 책이다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다.