008210514s2019        ulk                          aa    kor
■022    ▼a12269387
■245    ▼a드론  제어  교육을  위한  1-축  PID  제어기  설계  및  제작▼xA  Design  and  Implementation  of  One-Axis
PID  Controller  for  Drone  Control  Education▼d정보환
■260    ▼a경기▼b용인송담대학▼c2019.
■520    ▼aAbstract:  In  this  study,  we  propose  a  one-axis  PID  controller  test  equipment  for  drone  flight  controller  education.  The  prototype  system  consists  of  arduino  pro  mini,  MPU-6050,  BLDC  motor,  and  ESC.  We  experiment  and  observe  the  effect  of  tracking  performance  and  disturbance  rejection  with  respect  to  change  of  PID  controller  gain.  Experiments  show  that  the  prototype  system  implemented  is  excellent  and  convenient  tool  for  selecting  PID  gain.  
■650    ▼aPID  Controller
■650    ▼aFirst-order  Low  Pass  Filter
■650    ▼aDrone
■650    ▼aOns-Axis  Plant
■7001  ▼a정보환
■773    ▼t용인송담대학  論文集▼g第14集▼d2019,  03
■856    ▼uhttp://library.yasu.ac.kr/LibtechUpload/FileUploads/2019-09.pdf
■SIS    ▼aS045835▼b20457▼h2▼s2