자료유형  

 단행본

 

220202064613

ISBN  

9791161754079 93000 : \50000

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

KDC  

559.962-6

청구기호  

559.962 T531확

저자명  

Thrun, Sebastian

서명/저자  

확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지 / 세바스찬 스런 ; 볼프람 부르가트 ; 디터 폭스 [공]지음 ; 남궁영환 옮김

발행사항  

서울 : 에이콘, 2020

형태사항  

747 p : 삽화, 도표 ; 24 cm

총서명  

에이콘 데이터 과학 시리즈

서지주기  

참고문헌과 찾아보기(p. 737-747) 수록

원저자/원서명  

Probabilistic robotics

키워드  

로보틱스 로봇공학 로봇

기타저자  

Burgard, Wolfram

기타저자  

Fox, Dieter

기타저자  

남궁영환

기타서명  

로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지

기타저자  

스런, 세바스찬

기타저자  

부르가트, 볼프람

기타저자  

폭스, 디터

가격  

\50,000

Control Number  

yscl:163920

책소개  

수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 각각의 개념을 깊이 있고 상세하게 설명한다. 또한 실제 환경에서 확률론적 로보틱스 연구 성과를 어떻게 적용할 수 있는지 이해할 수 있도록 풍부한 의사코드와 실제 시뮬레이션 결과도 제공한다. 로보틱스 전문가뿐만 아니라 데이터 과학자, 알고리즘 연구원, 지능형 소프트웨어 개발자에게도 매우 유용할 것이다.