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확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지
- Material Type
- 단행본
- 220202064613
- Date and Time of Latest Transaction
- 20220130083640
- ISBN
- 9791161754079 93000 : \50000
- Language Code
- 본문언어 - kor, 원저작언어 - eng
- KDC
- 559.962-6
- Callnumber
- 559.962 T531확
- Author
- Thrun, Sebastian
- Title/Author
- 확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지 / 세바스찬 스런 ; 볼프람 부르가트 ; 디터 폭스 [공]지음 ; 남궁영환 옮김
- Publish Info
- 서울 : 에이콘, 2020
- Material Info
- 747 p : 삽화, 도표 ; 24 cm
- Added Entry-Title
- 에이콘 데이터 과학 시리즈
- 서지주기
- 참고문헌과 찾아보기(p. 737-747) 수록
- 원저자/원서명
- Probabilistic robotics
- Added Entry-Personal Name
- Burgard, Wolfram
- Added Entry-Personal Name
- Fox, Dieter
- Added Entry-Personal Name
- 남궁영환
- 기타서명
- 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지
- 기타저자
- 스런, 세바스찬
- 기타저자
- 부르가트, 볼프람
- 기타저자
- 폭스, 디터
- Price Info
- \50,000
- Control Number
- yscl:163920
- 책소개
-
수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 각각의 개념을 깊이 있고 상세하게 설명한다. 또한 실제 환경에서 확률론적 로보틱스 연구 성과를 어떻게 적용할 수 있는지 이해할 수 있도록 풍부한 의사코드와 실제 시뮬레이션 결과도 제공한다. 로보틱스 전문가뿐만 아니라 데이터 과학자, 알고리즘 연구원, 지능형 소프트웨어 개발자에게도 매우 유용할 것이다.
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